1924년 12월 16일 대한성공회의 기본자산을 유지, 관리하며 선교, 교육, 봉사 및 사회선교, 자선 사업을 목적으로 설립되었습니다.
대한성공회 유지재단은 장애인복지관, 직업재활시설, 장애인요양시설, 나눔의집, 특수학교, 노인복지시설, 종합사회복지관, 푸드뱅크 등 현재 전국에 400여개의 사회복지시설을 운영하고 있습니다.

나눔과 섬김을 통한 사회참여는 교회가 교회답기 위한 필연적 요소이며, 이를 떠나서는 교회의 본질을 논할 수 없을 것입니다.대한성공회는 이미 오래전부터 이러한 본질에 충실하기 위하여 다양한 방법으로 사회선교사업을 진행해왔으며, 특히 재단법인 대한성공회 유지재단은 이러한 모든 활동을 지원하고 협조하기 위해 설립되었습니다.